Информация об издании:

• Автор: Илюхин Юрий Владимирович, Подураев Юрий Викторович
• Формат издания: 60×90 мм
• Количество страниц: 75
• Год выпуска: 1989
• Тираж: 1000
• Издательство: МПИ, Москва
• Переплет: мягкий
• Язык издания: русский

Описание:

Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования.

Примеры страниц:

Цена: отсутствует в магазинах (октябрь 2016)

Варианты скачивания:

	Сбалансированное качество изображений	2,3 mb
	Высокое качество изображений	1,2 mb
	Низкое качество изображений	676,7 kb
	Архив изображений	25,3 mb

Такие дела.

Информация об издании:

• Автор: Подураев Юрий Викторович
• Формат издания: 150×210 мм
• Количество страниц: 256
• Год выпуска: 2006
• ISBN: 5-217-03355-X
• Тираж: 1000
• Издательство: Машиностроение, Москва
• Серия: Для вузов
• Переплет: твёрдый
• Язык издания: русский

Описание:

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Мехатроника» направления подготовки «Мехатроника и робототехника», а также «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии и производства». Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

Примеры страниц:

Цена: отсутствует в магазинах (октябрь 2016)

Варианты скачивания:

	Высокое качество изображений	20,2 mb
	Сбалансированное качество изображений	7,7 mb
	Низкое качество изображений	6,9 mb
	Высокое качество изображений	12,1 mb
	Низкое качество изображений	1,9 mb
	Архив изображений	293,7 mb

Такие дела.

Информация об издании:

• Автор: Егоров Олег Дмитриевич
• Формат издания: 150×210 мм
• Количество страниц: 444
• Год выпуска: 2012
• ISBN: 978-5-4372-0012-4
• Тираж: 1000
• Издательство: Абрис, Москва
• Переплет: твёрдый
• Язык издания: русский

Описание:

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Примеры страниц:

Цена: 475 ₽ (октябрь 2016)

Варианты скачивания:

	Высокое качество изображений	34,8 mb
	Сбалансированное качество изображений	15,2 mb
	Низкое качество изображений	13,8 mb
	Высокое качество изображений	16,8 mb
	Низкое качество изображений	3,5 mb
	Архив изображений	479,4 mb

Такие дела.